世界上第一台地动仪（候风地动仪）是我国东汉科学家张衡发明的，于公元138年记录到陇西大地震。

张衡，字平子(公元78--139年)，今河南南阳石桥镇人，东汉时期具有朴素唯物主义思想的杰出的自然科学家。他于公元132年发明了世界上第一台观测和记录地震的仪器——地动仪。

根据历史资料，张衡的一生正处在地震活动比较频繁的年代，从公元96年到125年的三十年中，就有23年发生过比较大的地震，特别是公元l19年，一年之内就发生了两次地震。张衡在总结劳动人民智慧的基础上，通过反复实践，才创制了这一台地动仪。

地动仪系“以精铜铸成，圆径八尺，合盖隆起，形似酒尊，饰以篆文山龟鸟兽之形。中有都柱，傍行八道，施关发机。外有八龙，首衔铜丸，下有蟾蜍，张口承之。其牙机巧制，皆隐在尊中，覆盖周密无际。如有地动,尊则振龙，机发吐丸，而蟾蜍衔之。振声激扬，伺者因此觉知。虽一龙发机，而七首不动，寻其方面，乃知方向。